职位信息

运动控制算法工程师

岗位职责

  • 机器人的运动控制算法研究、开发、调试及实现

岗位要求

  • 精通C/C++,熟悉控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力
  • 有机器人控制经验,熟悉机器人动力学、运动学等
  • 本科及以上学历,自动控制、机械电子工程等专业背景

视觉定位&导航算法工程师

岗位职责

  • 负责机器人的规划导航算法研究及实现
  • 负责优化机器人运动行为(定位导航、路径规划、避障算法等)
  • 传感器信息融合及栅格地图创建
  • 提高规划导航算法效率并优化软件架构

岗位要求

  • 硕士以上学历优先,计算机相关专业(人工智能,模式识别,计算机科学,数学等)
  • 熟练掌握计算机视觉及深度学习相关知识,具备较强独立分析问题及解决问题能力
  • 有较强的编程能力,熟练掌握C Python编程语言,熟悉OpenCV等图像处理库
  • 熟悉Caffe、Pytorch、TensorFlow、PaddlePaddle中至少一种训练平台,并有实际

如满足下面条件可优先

  • 3年以上计算机视觉或2年以上自动驾驶相关工作经验优先
  • 熟悉FPGA或有FPGA算法部署经验优先
  • 有高质量论文优先

加分项

  • 在计算机视觉或机器学习相关领域发表过高质量论文
  • 参加过Kaggle比赛获得过前10%
  • 参加过ACM/ICPC比赛
  • 在Github上有深度学习、计算机视觉、三维重建相关高质量项目

产品经理

岗位职责

  • 负责机器人产品功能定义,产品开发进度跟进,产品功能质量验收

岗位要求

  • 具备用户端产品定义及运营经验
  • 具备较强的想象能力,同时具备较强的逻辑思维能力,沟通和协调能力
  • 具备认真负责的态度,抗压能力强
  • 本科及以上学历,有成功量产产品经验者优先

嵌入式硬件工程师

岗位职责

  • 机器人主控板/传感器/电机驱动等硬件电路的完善设计,包括原理图、PCB Layout、PCB板的设计/布局; -机器热元器件选型/验证
  • 电路板的硬件调试,并配合软件工程师完成电路板的联调
  • EMC/EMI电磁兼容的设计与测试

岗位要求

  • 本科及以上学历,电子或电力电子等相关专业; -丰富的嵌入式电路设计经验;精通数字电路和模拟电路,熟悉主流的ARM、单片机,以及接口外围电路设计;
  • 精通MOS驱动电路,有变压器设计和EMC相关经验
  • 精通使用Altium Designer或Cadence硬件设计软件,熟悉使用常用硬件开发工具
  • 熟悉制板和贴片流程,有较强的动手能力

嵌入式软件工程师

岗位职责

  • 机器人的嵌入式软件开发
  • 各类接口的调试及驱动开发
  • 计算平台的linux系统的优化,及部分应用层功能开发

岗位要求

  • 电子、自动化等相关专业,本科及以上学历,五年以上嵌入式软件开发经验
  • 熟悉linux系统,精通C/C++,熟悉单片机编程
  • 具有linux系统级软件架构设计、开发、系统集成以及配置管理能力
  • 熟悉linux系统底层软件、firmware、BSP,硬件bringup,驱动和系统加载等
  • 熟悉各种常用硬件接口、设备的驱动
  • 有ROS、linux下QT开发经验、熟悉OpenGL、cuda者优先

深度学习/强化学习工程师

岗位职责

  • 利用深度学习技术进行前沿人工智能技术研发包括但不限于强化学习、图像识别、视频处理等领域
  • 人工智能前沿技术领域的研究,负责机器学习平台的选型,框架搭建,开发及优化及机器学习深度学习人工智能相关算法实现,算法优化和性能评估
  • 参与核心代码的书写,解决项目开发过程中的重大技术问题

岗位要求

  • 硕士及以上学历,数学、计算机等相关专业,具备扎实的数学基础和数据处理经验
  • 掌握机器学习相关知识,有该领域算法的研究或开发经验
  • 掌握深度学习、目标检测、物体识别技术之一,熟悉对应算法的应用场景和优化方法
  • 具有良好的编程能力,至少熟悉一种主流编程语言
  • 精通数据结构、数据处理、人工智能算法和设计,能够对算法进行 验证和实现

您可以把简历投递至: hr@hachibot.com